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提出一种基于直线动子主动驱动和定子被动箝位的新型的压电精密步进驱动器。该驱动器以仿生运动的原理，以压电陶瓷叠堆为动力源，采用双薄壁柔性铰链微变形结构，提高了该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过理论分析和实验研究，深入的揭示了该驱动器的运动特性。
主动驱动／被动箝位型压电精密步进驱动器研究
【摘 要】
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提出一种基于直线动子主动驱动和定子被动箝位的新型的压电精密步进驱动器。该驱动器以仿生运动的原理，以压电陶瓷叠堆为动力源，采用双薄壁柔性铰链微变形结构，提高了该驱动器箝
【机 构】
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吉林大学链传动研究所
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2006年6期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助项目（2002AA423150）,教育部博士学科点专项科研基金资助（20050183020）
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