指向式旋转导向偏置机构方向控制及动力学仿真

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文章简要介绍了指向式旋转导向系统的结构及工作原理,推导了该模型的偏置机构的内外偏心环的偏移矢量的合矢量,得到了芯轴中心分量表达式,在不同条件下计算了理论偏移分量;利用CAD软件Creo建立了简化的指向式旋转导向系统的三维模型,基于该数字模型在ADAMS软件建立了有限元动态仿真模型,并仿真得到了内外偏心环的运动轨迹和芯轴中心分量之间存在三角函数的关系,验证了推导公式的正确性;比较了理论值和ADAMS软件仿真得到的数值解,两者80.56%数据的相对误差小于7%,验证了推导轨迹公式在工程应用上的可行性.由文章推导的芯轴轨迹方程可以得到任意时刻,即内外偏心环任意相对位置时芯轴的偏置方向,从而用来控制工具面的方位,并且可得到钻头偏转角度,为精确制导钻头沿预定的轨迹钻进提供了理论基础,具有重要的实际意义.
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核电被认为是一种清洁能源,因为它的二氧化碳排放量为零;然而,与此同时,随着世界各地越来越多的反应堆的建成,会产生大量危险的放射性废物,并不断堆积.rn专家们针对这个问题提出了不同的解决方案,以更好地保护环境和人们的健康.由于没有足够的安全储存空间来处理核废料,这些想法的焦点是材料的再利用.放射性金刚石电池于 2016 年首次被开发出来,并立即受到好评,因为它们承诺提供一种新的、具有成本效益的核废料回收方式.在这种情况下,不可避免地要斟酌它们是否是这些有毒、致命残留物的最终解决方案.
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