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利用GPS的定位功能,并克服了目前GPS接收机无法实时输出位置信息的缺点,建立GPS延迟和匹配算法,满足了特种车辆在里程精度和输出频率上较高的要求;利用GPS测量出的方向角,解决了在单线时自动判断车辆运行的方向、在复线时自动判断车辆所在上下行包括第三线,使得操作更为方便简单。结合铁路电子地图,建立动态铁路地理信息系统,