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摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点,建立了捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座下的误差模型,详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案,在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上,提出了一种新的补偿杆臂效应的方法.并通过仿真验证表明,该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度,研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。