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传统的物流仓储智能车是在地面画线或者在地面埋电线,设计的小车的创新点依靠OpenMV视觉模块非循迹直接导航,视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,让电机驱动板控制小车靠近目标,让舵机驱动板控制手臂手抓完成抓球或者放球的动作。
基于机器视觉的物流仓储智能车设计
【摘 要】
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传统的物流仓储智能车是在地面画线或者在地面埋电线,设计的小车的创新点依靠OpenMV视觉模块非循迹直接导航,视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,
【机 构】
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广东白云学院
【出 处】
：
技术与市场
【发表日期】
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2019年4期
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