切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制
连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:brettymate
【摘 要】
:
在神经网络辨识的基础上,提出一种迭代学习控制算法,可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制,算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点,仿真结果表明了算法的有效性。
【作 者】
:
李新忠
简林柯
【机 构】
:
西安交通大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1997年5期
【关键词】
:
神经网络辨识
迭代学习控制
非线性系统
Neural network identification Iterative learning control Non
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在神经网络辨识的基础上,提出一种迭代学习控制算法,可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制,算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点,仿真结果表明了算法的有效性。
其他文献
饲用酶制剂对布列塔尼亚兔消化系统的影响
酶制剂在猪、鸡和牛上研究应用的比较多,并已经证明酶制剂对这些动物存在不同程度促进生长和提高饲料转化率的作用.由于养兔业的水平较低,对酶制剂在家兔生长中所起的作用缺
期刊
饲用酶制剂
布列塔尼亚兔
家兔
青草
促进生长
和牛
饲料转化率
消化系统
影响
研究应用
Rotzler TC卷扬机
期刊
乳铁蛋白及其活性多肽研究进展
从动植物的天然产品中寻找耐热活性因子,是饲料科学一个新兴的研究方向.家畜乳中含有多种具抗菌作用的蛋白质分子,对母畜的自身免疫及维持初生仔畜的胃肠道健康起重要作用.乳
期刊
乳铁蛋白
活性多肽
生理功能
结构
理化特性
抑菌机理
饲料添加剂
食品安全查询机的消费者认知和使用行为研究
利用德州市397名消费者的问卷调查资料,就消费者对食品安全查询机的认知和使用行为进行研究.结果表明,德州消费者在总体上对食品安全查询机的使用及其功能认知程度较低,影响
期刊
食品安全查询机
消费者认知
质量安全
Food safety inquiiy machine
Consumer perception
Quality saf
化学益生素应用现状及发展趋势
益生素(Probiotics)是一种活菌性饲料添加剂,Fuller(1989)对它的定义是:一种活的微生物饲料添加剂,通过改善肠道内微生物的平衡而发挥作用.可见其作用过程具有不诱发病原微生
期刊
化学益生素
应用现状
发展趋势
饲料添加剂
消化道
微生物组成
结肠食物
功能
作用机制
硝苯地平阻断豚鼠心室肌细胞L型钙流特性的研究
选择性L型钙通道阻断剂硝苯地平(Nif)为常用的工具药,因此必须了解它对L型钙流(ICa(L))浓度、状态依赖性阻断,使用和非使用依赖性阻断等特性.以豚鼠分离的单个心室肌细胞为对
期刊
硝苯地平
L型钙流
膜片钳
依赖性阻断
心室肌细胞
动物实验
NifedipineLtype Calcium ChannelPatch ClampUsedepe
调整妊娠母猪预混料营养组成对繁殖机能的影响
本试验通过调整了妊娠母猪预混料的营养组成,考察该预混料对妊娠母猪繁殖机能的影响.
期刊
妊娠母猪
预混料
繁殖机能
营养组成
猪繁殖
试验
调整
影响
考察
直流螺管式电磁铁的动特性研究
本文采用分段磁路法,对直流螺管式电磁铁进行了磁路分析,在考虑漏磁,导磁体中涡流、导磁率的非线性等因素的基础上建立了动态数学模型,讨论了结构参数对动态性能的影响,并提出了缩
期刊
螺管式
电磁铁
数学模型
动态
磁路
液压系统
Spiration type electromagnet Mathematical model Dynamic
含生化腐植酸水溶肥料在茄子上的应用效果
[目的]为了研究含生化腐植酸水溶肥料在茄子上的应用效果.[方法]采取对照试验法,对试验组与对照组产量及产投比进行研究,并分析它对茄子的产量和经济效益的影响.[结果]施用含
期刊
含生化腐植酸水溶肥
产量
效益
Biochemical humic acid water-soluble fertilizer
Yeild
Benefit
驼背鲈室内池塘育苗技术研究
[目的]改进驼背鲈的育苗方法。[方法]选择3龄以上的驼背鲈亲鱼进行海水网箱养殖,用绒毛膜促性腺激素(HCG)和释放激素(LRH—A3)混合悬浊液进行催产。通过向育苗池中定时定量加入高
期刊
驼背鲈
人工繁殖
苗种培育
Cromileptes altivelis
Artificial breeding
Seed culture
与本文相关的学术论文