基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制

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针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后,给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性.
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