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CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种连接权矩阵的计算方法,不用学习可直接计算求得连接权矩阵,其均方根误差近似为零,从而实现了用于机械手控制的机械手CMAC神经网络的记忆。保证了机械手控制的适时性。