【摘 要】
：
为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51505076);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020105);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N180304016,N140304010);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014006)
论文部分内容阅读
为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同时进行;另一方面,该策略使用最新的图像信息计算关节角,提高了系统的实时性.在仿真实验和实物实验中,构建了应用不同跟踪策略的两个无标定视觉伺服系统以跟踪动态目标.最后,通过对比两系统的跟踪时间和跟踪路径,验证了新跟踪策略的快速性、实时性和抗干扰性.
其他文献
【正】 宋朝在中国文学史上是一个大变革的时代,宋朝的作家面临着来自两个方面的挑战:一方面,正统诗文在唐朝已发展到登峰造极的程度,后来者实在难乎为继;另一方面,市民文学
首先对UG/Scenario和机构运动仿真进行简要介绍,然后以自卸车举升机构为例,介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧.
新生儿男,13天.于2003年4月29日入院.患儿为母孕40周,剖腹产,生后母乳喂养.入院前12 h出现少哭、少食、少动,并发现皮肤黄染,出生后体重不增.
目的:分析布地奈德联合特布他林吸入对哮喘急性发作患者肺功能及临床症状、体征的影响。方法:选取我院2017年5月—2018年6月收治的76例哮喘急性发作患者作为观察对象,依据单
了解大学生人文素质现状具有重要的现实意义和实践价值.基于对福建省在校大学生的问卷调查,从人文知识、人文思想、人文方法、人文精神、人文素质养成、人文素质评价等六个方
工业化与城市化的发展，在提高人们生活水平的同时，也带来了过度集中的城市问题。通过对益阳市大水坪地区传统建筑的调研，结合当地文化和地域特色，总结提炼出该地区传统建筑的节能
阐述了新近发展起来的无损光学脑功能成像技术．通过比较几种常用的脑成像技术，论述了光学脑成像研究自闭儿童皮层活动的可行性和便利性．总结了国内外目前利用光学脑成像研究自闭
滑子蘑（Photionta nameko）隶属于真菌门、担子菌纲、伞菌目、丝膜菌科、鳞伞属。滑子蘑味道鲜美、营养丰富，经常食用可增强体质，提高免疫力。滑子蘑属中低温栽培品种，产地集中，季节
柯罗是19世纪伟大的风景画家之一,他的风景画对当时的巴比松画派和后来的印象主义画派都产生了深远的影响.柯罗的风景画中洋溢着对自然的热爱,有着一种天真平淡的美,一种诗意
文章对乌兰察布市近年来全民义务植树取得的成效进行了分析、总结，对全民义务植树工作的进一步开展，提出了意见和建议。