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对于室内定位而言,测步长是惯性测量中的一个基本环节。传统的测量步长方法一般成本高、难操作或准确度不高,为此文中提出一种新的基于手机多传感器数据融合的测量步长算法,该算法主要包括人体行走模型的建立、惯性坐标系转换、互补滤波器的角补偿、误差修正4个部分,可以较好地提高测量步长数据的准确度。实现结果表明,把手机放在口袋里行走时,测出的实验数据和真实数据比较,误差可以控制在5%之内。