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常规弹药姿态、速度、位置等弹道参数的测量一般采用MEMS捷联惯性测量系统。由于常规弹药在飞行过程中处于高速自旋状态,需要大量程的MEMS陀螺仪,导致测试数据的精度较低,误差较大。针对此问题本文介绍了MEMS半捷联惯性测量系统的概念,在此基础上设计半捷联模拟控制减旋电路,通过控制伺服电机反旋使微惯性测量组合处于微旋的测试环境中,用小量程、高精度的MEMS陀螺仪测量常规弹药的姿态,有效提高了测量精度,具有一定的工程应用价值。