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井下测量和地面测量一样,必须首先从控制测量开始。井下控制测量也包括平面和高程控制测量。井下由于受巷道的限制,平面控制测量只能沿巷道布设经纬仪导线;高程控制测量则在水平巷道用几何水准测量,在倾斜巷道用经纬仪高程测量。井下控制的坐标系统与高程系统应与地面控制系统一致。因此在井下控制测量之前,应将地面坐标系统和高程系统传递到井下,求出与地面坐标系统一致的井下经纬仪导线起算边的坐标方位角和其端点的坐标,以及与地面高程系统一致的井下高程起算点的高程。