双目视觉机械手对堆叠球体抓取方法研究

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堆叠物体的抓取在工件分拣等方面有着重要作用。为了实现对堆叠球体的抓取,对图像进行中值滤波后,采用霍夫变换检测图像中的圆,确定每个小球的圆心及半径。然后根据相机标定原理,通过异面直线的概念反解出圆心点对应的三维空间坐标,误差可控制在1%之内。最后控制机械手抓取目标物,利用视觉形成闭环。研究表明,系统可完成堆叠小球顺序抓取。
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新冠肺炎疫情发生以来,人工智能在疫情防控中发挥了重要作用。当前疫情防控进入常态化阶段,我国面临统筹推进疫情防控和经济社会发展工作两手抓两不误的双重要求。人工智能具有的工具属性和产业属性与常态化疫情防控的双重要求相呼应,二者面向疫情防控的实践逻辑表现为驱动风险科学识别、精准评估、专业评价和高效管理,而面向经济社会发展的产业属性优势表现为驱动智能产业化和产业智能化。因此,应从战略层面重视人工智能作用,从制度层面引领统一标准和规范管理,从产业层面优化产业结构和布局,从应用层面发挥精准助力作用,提升人工智能在常态
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