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期刊论文
作业型水下机器人姿态的调节控制分析
作业型水下机器人姿态的调节控制分析
来源 :精品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mindy27
【摘 要】
:
作业型水下机器人作为一种具备高效性的技术手段,可以有效在海底进行探索作业,在海底完成某些动作、实现某些探索管理任务。本文将针对作业型水下机器人姿态的调节控制进行详
【作 者】
:
梁智勇
孔柳宁
宋涛涛
韦银龙
杨昕
【机 构】
:
柳州市神鹰科技有限公司,柳州市公安局城中分局,柳州市公安局城中分局水上派出所
【出 处】
:
精品
【发表日期】
:
2020年21期
【关键词】
:
作业型水下机器人
姿态
控制调节
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作业型水下机器人作为一种具备高效性的技术手段,可以有效在海底进行探索作业,在海底完成某些动作、实现某些探索管理任务。本文将针对作业型水下机器人姿态的调节控制进行详细分析。
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