作业型水下机器人姿态的调节控制分析

来源 :精品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mindy27
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作业型水下机器人作为一种具备高效性的技术手段,可以有效在海底进行探索作业,在海底完成某些动作、实现某些探索管理任务。本文将针对作业型水下机器人姿态的调节控制进行详细分析。
其他文献
为优化地铁车载制动电阻参数设计,文章从交流电传动系统电制动能量和中间电压控制稳定性的角度出发,详细阐述了地铁车载制动电阻功率、阻值等参数的选取以及斩波频率的匹配设
饿了么无人货架可提供以下几种服务,其中包括小型货架和冰箱的安装、各种食品饮料铺货补货、定期维护、售后、个性化产品供应,同时企业申请人会有额外奖励。而合作公司需向饿了
伴随新课标改革的不断深入,教科书也在不断地经历改革,对于历史课程的基础性以及开放性有了更高要求。其中历史题材影视资源作为课程资源的主要组成部分,它的开发及利用得到
自动导引小车具有电磁特性或者光学的导引装置,能够实现停车选择和安全保护功能,是作为现代物流系统中的重要部分。自动导引小车的动力为蓄电池,导引方式为激光导引,能够实现
如今,互联网的发展日新月异,网络,成为人们,尤其是年轻人们生活中必不可少的一部分.现今的网络已经在各个领域普及开来,许多行业都依靠着网络迅速发展.而网络建设,不再是单纯
“现代物流业物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业。由于其涉及领域广、吸纳就业人数多、促进生产拉动消费作用大,被誉为“第三利润源泉”。在世界经济需
当前,工商管理类专业教学模式尚未突破传统的种理论灌输,轻实践动手能力培养模式,严重降低了毕业生的就业适应能力。而“工学结合”教学模式能够培养具备较高综合素质的管理技术
本文深入分析了我国菠萝产业及其标准化发展现状,编制了现有菠萝产业标准体系表,总结了现有标准体系表存在的主要问题,提出了我国菠萝产业标准化体系建设的意见与建议。
在小学语文教学中,构建高效课堂教学一直是小学语文教师的努力目标,高效课堂的构建需要改进传统教学中课堂提问的各种弊端。在课堂提问的具体实施过程中,应该通过提高教师教
文章介绍了曲面底腹板现浇箱梁施工中实现有效控制圆弧线形,减少高空作业,提高施工效率的施工工艺。