论文部分内容阅读
变胞机构厂泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理，针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究。在UG中建立三维模型，利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换仿真，得到了构态一向构态二和向构态三变换BtY方向位移.
变胞机器人构态变换
【摘 要】
：
变胞机构厂泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理，针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究。在UG中建立三维模型，利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2012年12期
其他文献
国内数控机床产品已延伸到成套、复合领域：中捷机床厂按7个月交货期为上海磁悬浮列车工程项目，交出4条以数控镗铣床为主体的生产线，是体现我国机床工业提供成套设备能力的杰出代
在Pro/ENGNEER Wildfire 4.0平台上,基于Pro/TOOLKIT技术,用VC++2005.net结合SQL Sever 2005数据库开发出一套机械常用机构库系统,实现了机构自顶向下的集成化、参数化、可视化快速设计。以十字轴式万向节为例,详细介绍了利用模块化设计和参数化设计的方法开发常用机构库机构快速设计系统的具体过程,本系统可按用户的设计要求进行机构的分类、自动检索、运动仿真
主桁架是缆载吊机的主要承重部分,必须对其进行强度和稳定性计算,由于结构比较复杂,手算准确性较低,故应用有限元分析软件ANSYS进行分析。对主桁架进行有限元建模,建模主要考
作为阀门外密封元件的波纹管是影响阀门外密封性能的关键部件,掌握工作状态下的应力状况非常重要。基于有限元方法建立了阀门用波纹管的爆破压力分析方法,同时采用有限元计算
据英国每日邮报报道,目前,澳大利亚阿德莱德大学一支大学生研究小组最新研制一种新型电动车＂Diwheel＂,可将驾驶者置身于两个巨大的轮子之间,这种巨大车轮交通工具常出现在科幻
在Pro/E软件中有很多种曲面的创建方法,使用螺旋扫描的方法可以创建各种螺旋状的曲面特征,常用于创建螺纹、弹簧等曲面特征。选择不同的截面可创建不同的螺旋曲面特征,如:钻
汽车驱动桥空载试验台是汽车驱动桥制造企业最常用的一种试验装备，而底座则是其中主要组成部分。在原有驱动桥空载试验台底座结构的基础上，采用有限元分析方法，对原有底座结构进
列举了Solid Edge工程制图软件在文字和表格处理上存在的一些问题,并针对这些问题,通过实践,发现利用Microsoft Word办公软件和Solid Edge相结合,可以比较方便、快捷的加以解
首先介绍了升降机构的组成以及工作原理，针对该机构在使用过程中丝杠局部磨损与运行噪音过大现象，基于结构谐振控制理论，研究了丝杠的固有振型以及传动控制系统的某些结构参数对