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针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题，提出OS—LSSVMR（online—sparse—least—squares—support—vector-machines—regression）在线调整模型的内模控制方法．首先介绍一种具有在线建模和稀疏性解的OS—LSSVMR；再采用OS—LSSVMR建立内模控制的正向模型，对模型可逆并且唯一的非线性系统设计逆模控制器；在模型偏离被控对象时在线修正正逆模型．仿真表明，该方法对非线性不确定性系统具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能．