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针对铝合金变极性等离子弧焊特点,建立了背面小孔视觉传感系统,实现小孔图像的实时采集和处理,并对小孔行为与焊缝成形关系开展了工艺研究,开发了基于小孔熔池与熔透状态的极限学习机预测模型,模型预测精度达到96.7%.研究表明,该模型能够较为可靠地预测变极性等离子弧焊的熔透状态,最终实现焊接质量实时监控的目标.