基于多智能体的图优化SLAM构建方法

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ameiameiiou

【摘要】

：

随着人工智能和增强现实技术在社会中的地位稳步上升,这些领域的核心关键技术在逐步实现突破,对于三维环境的动态实时的理解是当前增强现实技术研究方面最活跃的问题之一。为实现多人同时应用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统,将图优化框架的SLAM与多智能体进行结合研究,提出基于多智能体的SLAM构建方法。首先简要介绍了视觉SLA

【作者】

：

宋燕燕秦军邢艳芳汪晨曦周洪萍

【机构】

：

中国传媒大学南广学院,南京邮电大学

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2020年11期

【关键词】

：

多智能体图优化同时定位与地图构建三维重建可视化 multi-agentgraph optimizationsimultaneous localizati

【基金项目】

：

江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB520053,18KJD520006,16KJD20005),江苏高校哲学社会科学研究基金项目(2018SJA0761),江苏省大学生创新创业训练计划项目(201913687003Y),院级项目(2019KYJK004,2019KYJG002)

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