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CORBA标准是分布对象管理系统的一个重要工业标准。本文系统地介绍了由OMG组织提出的CORBA20标准和其中的相关概念,包括对象管理结构OMA,界面定义语言IDL,对象请求代理ORB,异种ORB间的互操作。详细介绍了对象请求代理ORB的结构和功能。同时分析了现有CORBA20标准的几方面不足,和CORBA标准应用于实时高性能应用而形成的高性能CORBA系统的特征。