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在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上，研究了随机运动障碍物的位置分布规律，并结合随机运动障碍物具有惯性的特点，提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明，该算法正确、高效、实用，对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值。
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
【摘 要】
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在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上，研究了随机运动障碍物的位置分布规律，并结合随机运动障碍物具有惯性的特点，提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法
【机 构】
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天津工程师范学院自动化工程系
【出 处】
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天津工程师范学院学报
【发表日期】
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2006年3期
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