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通过直线加速模式——T曲线模式和S曲线模式,对数控平台加减速控制结构进行设计。最后在实验平台上进行实际控制实验,得到了合理正确的结果,验证了数控系统运动控制的正确性,掌握了实现单轴运动各种运动模式的方法和设置参数的含义。
单轴电机加减速控制模式的研究
【摘 要】
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通过直线加速模式——T曲线模式和S曲线模式,对数控平台加减速控制结构进行设计。最后在实验平台上进行实际控制实验,得到了合理正确的结果,验证了数控系统运动控制的正确性,
【机 构】
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陕西广播电视大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年5期
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