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生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统,具有强大的信息处理能力.人工免疫系统(AIS)是对生物免疫系统的模拟,是与生物免疫系统相对应的工程概念.AIS所具有的特性为现代控制理论和控制工程提供了新的研究思路.介绍了AIS在控制领域应用的相关机理,阐述了AIS在该领域中的免疫控制器设计、自适应控制、机器人控制、智能控制等几方面最新应用成果,最后对AIS在该领域的进一步研究工作作了展望.