【摘 要】
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在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中，传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架，本文提出了采用工厂模式
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在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中，传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架，本文提出了采用工厂模式对OMG的CORBA A／V流式服务模型进行简化，实现分布式网络化机器人的实时音视频传输。实验表明了这个方案的先进性和有效性。
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