【摘 要】
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为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机,在阐述系统主要功能的基础上,进行扫地机控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯
【机 构】
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肇庆学院电子信息与机电工程学院,厦门蒙发利科技集团股份有限公司,西北工业集团有限公司
【基金项目】
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广东省公益研究与能力建设专项资金项目(编号:2015A010103018)
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为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机,在阐述系统主要功能的基础上,进行扫地机控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高,可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充,从而保持地板清洁。在对扫地机运动数学模型建立和航位推算的基础上,实现扫地机自动路径规划,仿真结果表明车体能自动跟踪速度和转角。原型样机的建立实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。
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