目的基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果本文方法可以生成一系
Network virtualization is an enabling technology of running multiple virtual networks on a shared substrate network.It aims to deal with the ossification of cur
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智能化是未来世界的发展趋势,随着城市化的发展进程,用现代科技和智能化的手段来实施有害生物侦测与服务,是PCO行业的发展方向和必然选择。
With the development of urbani
风一阵,雨一阵,打伞上山去扫墓。 花一捧,酒一杯,一炷香火寄遙思。 鞠一躬,拜三拜,诚心祭祖不忘本。 春日暖,百花香,呼朋唤友去踏青。 扛把锄,挎个篮,春笋春芽满载回。 山花红,菜花黄,春天景色美如画。 春风吹,阳光照,四月天里舞风筝。 手提线,迎风跑,风筝飞飞鸟儿追。 花蝴蝶,大蜻蜓,飞行比赛好热闹。 (指导老师:赵琼)
这几天,我的思想的火花一直在碰撞,我迫不及待地把它整理成文字,我怕,遗漏任何一处我的遇见;我怕,不能精准地表述我的遇见;我怕,这个美好的遇见,我不转化成文字,那将是多么大
在“2017中国橡胶年会”上,中国橡胶工业协会秘书长徐文英在安排2017年工作时提出,在推进供给侧结构性改革的深化之年,中橡协将加强对行业的引领和服务,加强企业社会责任意识
目的探讨济南市乡镇卫生院传染病报告质量影响因素。方法对济南市65家乡镇卫生院进行问卷调查,数据采用EPI Data 3.1软件录入,SPSS 21进行单因素和多因素非条件逻辑回归分析