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深海资源作为未被完全开发的领域,已经成为世界各国争夺的焦点。深海环境调查是开发深海资源重要的前提工作,但深海环境恶劣且存在各种未知状况。而深海无人潜航器在降低平台全寿期费用、减少人员伤亡、恶劣环境作业等方面的独特优势,已成为深海环境调查的重要工具。论文通过梳理国外深海无人潜航器装备发展现状、关键技术水平,研判未来发展趋势,供相关研究人员参考。