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“室内多维轨道式智能巡检机器人”项目情况介绍
“室内多维轨道式智能巡检机器人”项目情况介绍
来源 :宁夏电力 | 被引量 : 0次 | 上传用户:btxzero
【摘 要】
:
多维智能器项目时3年,主要开展研究内容包括;(1)开展了多维轨道式户内智能巡检机器人研究,解决户内设备巡视全覆盖、智能化检测问题;(2)开展了局部特征匹配判据及虚拟表盘线段判
【作 者】
:
于晓军
【出 处】
:
宁夏电力
【发表日期】
:
2018年2期
【关键词】
:
巡检机器人
智能器
轨道式
多维
室内
智能化检测
设备巡视
识别算法
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多维智能器项目时3年,主要开展研究内容包括;(1)开展了多维轨道式户内智能巡检机器人研究,解决户内设备巡视全覆盖、智能化检测问题;(2)开展了局部特征匹配判据及虚拟表盘线段判定等多原理的智能识别算法.
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