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<正>模糊系统技术,它具有语词计算和处理不精确性、不确定性和模糊信息等独特能力,被证明是解决实际控制和建模问题的一种有效方法.但由于缺乏数学分析和证明,一些人不愿意把模糊系统放在应有的位置.模糊系统主要有Mamdani和Takagi-Sugeno(TS)两类模糊系统.目前许多模糊系统是采用黑箱方法来构造和使用,这是因为它们的结构复杂性是传统数学分析的主要障碍.但从经典系统理论角度来讲,这种黑箱方法既不能提供对模糊系统的解析洞察,也不能对系统特性和性能有坚强的数学分析.为了发展模糊控制理论并让其