盘式刀库及机械手加速寿命试验与评估方法研究

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本文论述了盘式刀库及机械手的寿命分布模型和加速寿命试验方法,针对QY011盘式刀库及机械手进行了小子样定时截尾测定试验,选取振动作为加速应力,得到一批加速应力下的试验数据。通过建立超过概率权重矩法威布尔模型和逆幂律模型为加速模型,分析了在特定应力水平下的可靠性寿命指标,根据加速模型及试验数据的统计分析,计算出正常负载水平下盘式刀库及机械手的寿命指标和可靠性水平。
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