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两平移一转动并联机构的分析
两平移一转动并联机构的分析
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w15002554773
【摘 要】
:
提出一种新型两平移一转动三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行分析,并对自由度进行计算,建立了并联机器人机构的位置正、反解方程。运用ADAMS软件仿真该机
【作 者】
:
陈风明
朱和军
【机 构】
:
镇江高等专科学校,镇江高等职业技术学校
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
并联机构
自由度
运动学
仿真
parallel mechanism degree of freedom kinematics simulation
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提出一种新型两平移一转动三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行分析,并对自由度进行计算,建立了并联机器人机构的位置正、反解方程。运用ADAMS软件仿真该机构的运动。陔机构是一种较理想的能实现两平移一转动并联机构的选型。
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