【摘 要】
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本文介绍了一种水下机器人用动力装置,该动力装置通过设置的水平推进器和垂直推进器,能够提高水下机器人的灵活性,并且使用了U型底盖以及连接板的不规则镂空设计,可以提高排水及抗浪花作用,确保水下拍摄效果,并且采用智能控制技术,提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性,同时使用3D打印技术,优化设备结构,减小阻力,增强机器人水下活动能力并增加了其活动时间,降低研发制作的风险,节约费用.
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200030;上海船舶研究设计院,上海201203
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本文介绍了一种水下机器人用动力装置,该动力装置通过设置的水平推进器和垂直推进器,能够提高水下机器人的灵活性,并且使用了U型底盖以及连接板的不规则镂空设计,可以提高排水及抗浪花作用,确保水下拍摄效果,并且采用智能控制技术,提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性,同时使用3D打印技术,优化设备结构,减小阻力,增强机器人水下活动能力并增加了其活动时间,降低研发制作的风险,节约费用.
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