论文部分内容阅读
Voronoi图是计算几何的一个重要分支，它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究
【摘 要】
：
Voronoi图是计算几何的一个重要分支，它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题
【机 构】
：
山东石大胜华化工集团股份有限公司,中国石油大学（华东）
【出 处】
：
中国高新技术企业
【发表日期】
：
2010年18期
其他文献
“九五”期间,我所承担了国家农业部的杂交棉育种课题.其目的是尽快育成我区第一个早熟、丰产、优质的棉花杂交种并将其大面积在我区推广.1课题研究思路大量从国内外引进优良
根据变电运行的特点和变电站运行人员在变电运行中的重要作用，以及变电站运行人员在工作中存在的不足，对其进行相关的技能培训工作势在必行。针对变电运行人员技能上的不足和变
本试验参试的四种植物生长调节剂应用于棉花后期都表现增产，增产幅度最高的是丰产宝，增产９．９７％其次是丰产灵，增产８．２９％，并且，经过测试，几种植物生长调节剂对棉花的抗（耐）黄萎病性和纤维品质均无
本文从开展石河子垦区特色伏特农业资源高效利用与开发的必要性出发，结合国内外农业技术现状，提出了以特色农业资源高效利用为核心的绿洲农业可持续发展问题。建议围绕：１）垦区特色
新疆阿克苏市水泥二期护建工程，被列入阿克苏市重点工程，其中关键工程为高度39.8m的立窑。该工程为现浇钢筋砼框架，因开工较晚，工期紧张，主体上部必须在12月30日完工。为保证如期
随着我国住房制度的改革，物业管理行业也随之兴起。从物业管理的现状来看，主要存在如下一些问题：服务水平参差不齐。缺乏有效的竞争机制。物业管理公司小而多，没有形成规模经济。
针文章对目前主流认证方式之一＂Web认证＂进行分析,特别是对于利用接入交换机上做Web认证来实现准入控制认证做了深入的分析,促进Web认证方式在准入认证方面的深入应用。
新疆石河子垦区的许多农牧团场的水利工程都存在着渗漏问题,如何解决好渠系引水过程中由于裂缝而造成的水资源流失及渗漏是至关重要的.为探索水工设施的防渗工作,1999年我厂
SUN2000E是SUN公司1995年前后的产品,但是随着计算机软、硬件技术的飞速发展,其性能越来越不适应目前一些应用软件运行的需求.Linux的普及程度正在与日俱增,几乎可以在所有已