【摘 要】
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针对现阶段我国航空制造业对飞机喷涂效率以及表面质量的新要求，结合某型号飞机垂直尾翼模型的喷涂特点，提出一种轨迹规划算法，并给出该算法的具体函数表达式；利用 DELMIA/IGRIP
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
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针对现阶段我国航空制造业对飞机喷涂效率以及表面质量的新要求，结合某型号飞机垂直尾翼模型的喷涂特点，提出一种轨迹规划算法，并给出该算法的具体函数表达式；利用 DELMIA/IGRIP模块实现了机器人喷涂的运动控制仿真模拟，并且在前期喷涂试验中获得了样板涂层的表面质量参数，为后续实际喷涂以及实现机器人喷涂离线编程控制提供一定的理论依据。实验结果表明：该轨迹规划算法合理，具有一定的实际应用价值。
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