【摘 要】
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[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法.[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取(ATC)方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息.[结果]实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2％,满足实时匹配需求.[结论]研究成果可为基于双目视觉系
【机 构】
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大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026;大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026;哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
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[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法.[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取(ATC)方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息.[结果]实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2％,满足实时匹配需求.[结论]研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑.
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[目的]采用多约束条件下的二维排样算法解决舰载机最大密度布列问题.[方法]梳理出最大密度布列的约束条件,然后以最低重心NFP算法为基础,提出距离约束的数学模型及处理策略,并利用启发式靠边定位算法来处理超边界约束,最后分别形成飞行甲板和机库最大密度布列的算法.[结果]利用该算法得到“尼米兹”航母可最大密度布列F/A-18C或F-35C飞机的数量,以及F-35C飞机的布列因子,与美军相关文献公布的舰载机布列数据基本吻合.[结论]利用该算法可快速得出舰载机的布列因子,可指导新研舰载机的布列适配性设计.
[目的]针对现有的舰船战备完好性评估方法已无法满足海军任务保障需求这一问题,提出基于云模型的新型评估方法.[方法]首先,在指标确定过程中,基于合作博弈权重方法,将层次分析法、熵权法和灰色关联度法所计算的权重进行合作博弈,从而拟合得到组合定权重,并引入变权重理论对定权重进行修正优化;然后,引入云模型理论,利用云相似度替代隶属度,设计基于云模型的模糊综合评估模型;最后,以舰船对空防御任务为例,评估舰船战备完好性.[结果]仿真结果表明:变权重模式下,基于云模型的模糊综合评估结果可以更准确地反映实船战备状态.[结
[目的]为从宏观及微观角度建立考察多维指标舰载雷达的可靠性、维修性、保障性(RMS)评估模型,查找制约其效能发挥的薄弱环节,提高任务的成功性,确立基于多智能体的RMS仿真评估建模总体思路.[方法]首先,对雷达运行状态及内部结构进行分析,建立“任务?装备?保障资源”的RMS评估模型,并将其映射成不同智能体类型;然后,基于多智能体技术,对装备袭运行状态的动态变化、维修保障机制和评价指标输出进行建模,确立基于多智能体的雷达RMS仿真评估系统.最后,以某型相控阵雷达天线阵面为例,开展RMS评估仿真建模与分析.[结
对粒子图像测速(PIV)技术的研究发展进行综述,梳理了PIV图像处理中速度场计算的各种方法及其研究进展.重点关注PIV在船舶实验测试中的应用现状,从水面船舶和水下航行器绕流场及船舶空气流场的应用3个方面进行阐述.最后,对PIV技术在船舶流场测试中的发展趋势进行展望,重点指出了测速硬件系统、图像处理技术以及船舶流场研究等方面所存在的问题,并对船舶流场测试技术发展提出了建议.研究成果对船舶流场研究及其性能优化具有参考和借鉴意义.
[目的]旨在解决舰船装备计划修理一直采用定价成本加5％利润的成本加成定价方法且未与质量、进度挂钩、以及难以全面激励承修单位提升修理效益的问题.[方法]选择成本、质量、进度作为激励因素,将成本区分为固定和激励约束两部分来设计成本激励金,剔除甲方造成的拖期设计进度激励金,以及根据舰船装备计划修理特点建立质量特性评价指标体系,以此设计质量激励金.[结果]算例分析结果表明,承修单位通过成本、进度、质量激励金获得合理的利润激励,综合绩效较好的项目可以突破5％的利润率限制.[结论]通过建立此激励金,可有效促使承修单位
[目的]针对舰船维修费用精准预测的新要求,提出一种基于案例推理的舰船计划维修费用预测方法.[方法]首先,对各型舰船主要特征属性组成的特征向量及其维修费用进行案例表示;然后,采用基于加权欧氏距离的K近邻(KNN)算法进行案例检索,并引入粗糙集理论中属性重要度的概念;其次,将检索案例与目标案例之间的相似度作为调整系数,并结合组合预测思想进行案例修正;最后,将预测得到的最新案例增加至案例库中,不断积累案例库数据.[结果]该方法和线性回归预测法,径向基函数(RBF)神经网络法与某实船维修数据的对比结果表明,其预测
[目的]为降低传统圆形声呐外表面流噪声,设计3种不同外形(圆形、椭圆形以及方形)的声呐,并对其外表面的水动力特性和流噪声进行研究.[方法]基于Fluent中的标准k?ε湍流模型和Lighthill声类比方法,分析3种不同外形声呐外表面的流场和声场.[结果]结果显示:方形声呐的升力系数幅值和阻力系数均值最大,其次是圆形,椭圆形最小;各声呐方案的水动力特性之间的差异是因边界层分离点及尾涡的不同所致.对比流噪声结果发现,圆形声呐的总声压级最大,椭圆形声呐最小.圆形和方形声呐呈现了“正8字”的偶极子声源特性,声辐
[目的]现有作战推演仿真系统主要基于作战规则和经验知识作决策,但存在应用场景有限、效率低、灵活性差等问题.为此,提出一种基于深度强化学习(DRL)技术的智能决策模型.[方法]首先,建立仿真推演的最大熵马尔科夫决策过程(MDP);然后,以actor-critic(AC)体系为基础构建智能体训练网络,生成随机化策略以提高智能体的探索能力,利用软策略迭代更新的方法搜索更优策略,不断提高智能体的决策水平;最后,在仿真推演平台上对决策模型进行验证.[结果]结果表明,利用改进SAC决策算法训练的智能体能够实现自主决策
自主飞行声呐浮标是一种能够在管内发射并具备自主飞行能力的声呐浮标,其使传统声呐浮标摆脱了对造价高昂的空中投送平台的依赖,可适装于各类中小型水面舰艇、无人艇平台,并满足对水下战场态势远距离快速感知的作战需求.介绍无人机管内发射技术和声呐浮标技术的发展现状,提出自主飞行声呐浮标的设计思路,总结自主飞行声呐浮标集群作战的关键技术,包括集群控制、集群智能决策、组网探测等,分析自主飞行声呐浮标集群在广域协同探测、多源信息保障、辅助作战效能评估等方面的作战样式,结果可为自主飞行声呐浮标集群的论证、设计、应用提供借鉴.
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