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机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制
机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制
来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:icetuping
【摘 要】
:
机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点.文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上,实验证明方法行之有效.
【作 者】
:
高志军
陈忠泽
颜国正
丁国清
【机 构】
:
上海交通大学电子信息学院820所上海市200030
【出 处】
:
仪表技术与传感器
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
机械手
轨迹跟踪
仿人智能控制
机器人
Manipulator
Track
Intelligent Controller Simulating Human B
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机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点.文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上,实验证明方法行之有效.
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