【摘 要】
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由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关，而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响。因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角；然后，在Simulink中建立步进电
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由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关，而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响。因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角；然后，在Simulink中建立步进电机仿真模型，在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型，再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统。把前照灯理论转角输给该开环控制系统，通过MATLAB／Simulink和ADAMS的之间的软件通信接口，实现了2个软件的联合仿真，得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。
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