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期刊论文
基于红外传感器引导的AGV设计
基于红外传感器引导的AGV设计
来源 :国外电子元器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hunshixiaozi
【摘 要】
:
利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以
【作 者】
:
张健
齐华
程光伟
【机 构】
:
西安工业大学电子信息工程学院
【出 处】
:
国外电子元器件
【发表日期】
:
2008年03期
【关键词】
:
自动化技术
AGV
红外传感器
单片机
MC9S12DG128
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利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
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