基于红外传感器引导的AGV设计

来源 :国外电子元器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hunshixiaozi
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利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
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