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研究了树形多体系统动力学的隐式算法，用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其右端函数的Ｊａｃｏｂｉ矩阵，并给出该矩阵的分块算法和对角隐式Ｒｕｎｇ－Ｋｕｔｔａ法以及隐式辛Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法。该算法便于编程计算，能提高计算效率，保持长期计算的稳定性。并用算例说明该算法的有效性。
树形多体系统动力学的隐式数值算法
【摘 要】
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研究了树形多体系统动力学的隐式算法，用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其右端函数的Ｊａｃｏｂｉ矩阵，并给出该矩阵的分块算法和对角隐式Ｒｕｎｇ－Ｋｕｔｔａ法以及隐式辛Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法。该算法便于编程计算，能提高计
【机 构】
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北京航空航天大学应用数理系
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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1996年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金,航空科学基金,国家教委博士点基金
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