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针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统，利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法，研究系统的响应问题。结果表明：自治系统在平衡点是渐近稳定的，利用多尺度法分离系统的快慢项，得到非自治系统在谐和与随机噪声联合激励下的一阶近似解。为进一步研究随机扰动对相对转动非线性动力系统的影响奠定了理论基础，具有广阔的应用前景。