某型捷联式惯导标定原理及步骤

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文章针对某型捷联式惯导的六位置标定原理,首先建立了三轴的输入输出误差模型,然后详细介绍了六位置标定编排和过程,给出了数学模型中误差系数和零偏值的计算方法,最后通过三轴转台试验验证了六位置标定原理的可行性及模型的准确性。标定后的惯导导航精度满足工艺要求。
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