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根据永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor简称PMSM)的基本原理和数学模型,介绍了直接转矩控制(Direct Torque Control简称DTC)方案,在此基础上开发了一套基于DSP的直接转矩控制系统.实验表明,该系统能实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有快速转矩动态响应和良好的调速性能.