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基于第五届北京市大学生工程训练综合能力竞赛中“S型无碳小车”的相关设计要求，设计了以重力势能驱动的，以空间曲柄摇杆机构来实现转向要求的无碳小车。由于竞赛中障碍物间距由抽签决定，转向机构必须具备微调功能以适应不同障碍物间距。通过计算以及结合实际操作，总结出转向机构的微调规律，并在实践与比赛中得到验证。