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为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。
基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
【摘 要】
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为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用
【机 构】
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湖北文理学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2018年8期
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