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为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。
全向移动侦察消防机器人
【摘 要】
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为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥
【机 构】
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辽宁工业大学电气工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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全国大学生创新创业项目(201910154036)
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