基于最优控制的主动悬架控制器设计

来源 :沈阳大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mountaineer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过建立1/4车辆模型动力学方程,应用最优控制理论进行车辆主动悬架LQG与PID控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真.将主动悬架与被动悬架的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷3项指标进行了对比分析.仿真结果表明,具有LQG与PID控制器的主动悬架对车辆的振动舒适性的改善有良好的效果.
其他文献
作者自1978年7月至1987年5月施行肺叶加支气管袖状切除术治疗中央型肺癌共59例。手术方式:右上肺叶袖状切除31例;左上叶20例;右中下叶4例;左下叶4例。 无手术死亡及术后无并
<正> 癌的诊断与治疗虽有很大进展,但均在癌发生后进行,当前国际趋向致力于癌前的化学预防(Chem-ical Prevention),鼻咽癌前的化学预防与治疗国际上极少报道,而流行病学研究
100例局限期(LD)小细胞肺癌(SCLC),用COM、COF、COM-Cc(COF-Cc)或COM-Cc-VP诱导化疗,继以局部放疗和/或脑预防放疗(PBI),并继续化疗,争取总治程达2年。CR 40%(40/100)、CR+PR
<正> 我院自1980----1989年收治肾母细胞瘤52例,其中晚期肾母细胞瘤22例,现将其治疗情况分析报告如下: 临床资料 晚期肾母细胞瘤 22例,经体检、静脉肾盂造影、B超、C T等检查
摘要:本人在乡镇卫生院从事护理管理工作18年,对乡镇卫生院在护理管理体系方面、人力资源管理方面、护理质量管理方面存在的问题提出一些建议及对策。  关键词:乡镇卫生院 护理管理  【中图分类号】R-1 【文献标识码】B 【文章编号】1008-1879(2012)08-0233-01  护理管理是医院质量管理的重要组成部分,也是护理工作的核心[1]。其中护理工作的质量管理是护理管理的核心
我院1987年12月至1989年12月对302例食管癌患者手术切除后采用了胃经食管床重建食管术的治疗,取得满意效果。全组术后并发症的发生率为5.6%,手术死亡率为0.7%。 本文对该术式的
阐述了地质动力区划理论与方法,利用该理论对城市防灾减灾问题进行地质力学方面的研究和城市采煤沉陷区的抗变形抗震建筑设计研究,并形成煤炭资源型城市防灾减灾体系.依据该体系
本文收集我院1965年3月至1987年12月鼻咽恶性淋巴瘤98例,其中何杰金氏淋巴瘤(简称HD)12例(12.24%),非何杰金氏淋巴瘤(简称NHL)86例(87.76%)。男67例,女31例。临床主要症状为头
整体提升施工方法具有工期短、对通航影响小、人力消耗少、施工质量高等优点。为了研究大吨位钢箱拱桥整体提升过程的施工安全性和合龙误差,以某座450m跨度的钢箱拱桥的整体
<正>综合疗法已成为当今肺癌治疗的主流,介入治疗以其本身的特点在肺癌的综合治疗中日益受到人们的重视.从最早而经典的支气管动脉灌注和栓塞至以后的经肺动脉灌注、经皮穿刺
会议