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摘要：以热力学理论为基础，使用Solidworks Flow simulation有限元流体仿真软件，建立机械手管道共轭传热分析模型，通過温度和流量与时问变化的边界条件和初始温度条件，得到稳态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时问的曲线，从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠依据。