水下机器人在中国的早期发展

来源 :科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tzjgy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人,它的出现极大地拓展了人类探索海洋的广度和深度。中国的水下机器人研发始于1970年代末期。经过全面调研、科学论证,中国科研人员完全依靠自主技术研制出中国第一台水下机器人,为21世纪万米深潜器的研发打下坚实基础。
其他文献
<正> 崔×,女,33岁,于1984年9月8日以临产入院。该患因高令初产,于10日行剖腹产,手术过程顺利,母女一切良好。12日下午,产妇卒然高热,体温39℃,白细胞25200立方毫米,红细胞380万/立方毫米,血红蛋白8克%,中性83%,淋巴17%。经用大量抗菌素,体温仍不降,继则左腿肿胀、疼痛,活动受限。西医诊断为:“产褥热”合并“股白肿”,继续用大量抗菌素治疗。15日邀余会诊,患者面部浮肿,面
期刊
十四五规划和二〇三五年远景规划纲要提出:深化财税金融投融资体制改革,加快多层次资本市场体系建设。时至今日,机构投资者在资本市场中的影响力越来越大,而作为机构投资者中最活跃、与普通投资者联系最为紧密的公募基金,是资本市场建设中投融资体系的重要一环,其发展程度、管理水平、运作绩效直接影响到资本市场体系建设的成效,研究公募基金的运作管理也就显得十分必要。我国大力发展公募基金最为重要的现实意义在于:一是为
宫颈癌作为女性第四常见的恶性肿瘤,已成为全世界妇女发病和死亡的主要原因。尽管随着宫颈癌筛查手段的不断提升,中晚期宫颈癌发生逐年下降,然而晚期或复发的宫颈癌往往需要放疗和化疗的联合治疗,长期大剂量化疗往往会引起多种不良反应和耐药。因此,寻找更安全、低毒的治疗策略对有效治疗宫颈癌具有重要意义。天然产物作为高效、低毒的抗肿瘤药物的潜在来源受到了广泛的关注,其中植物多糖已成为开发抗肿瘤功能性食品的主要研究
<正> 一、风热上(?),邪毒抟结马×,女,6岁,汉族。1982年8月16日诊。昨日突然发烧,经某医院给青、链霉素肌注后,热仍不退,前来就诊。症见发热(体温39.7℃),咽部灼热疼痛,干咳少痰,便秘溺黄,口微渴,舌质红,苔薄白,脉浮大。扁桃体Ⅱ度肿大,深红色,根束表面高低不平。白细胞计数13800,中性81%。此为风热上壅,邪毒抟结于上焦,发为乳蛾。治宜清解宣散,方用翘蝉汤加减。处方:连翘10克、
期刊
<正>肾性贫血是指各种肾脏疾病导致红细胞生成素(EPO)绝对或相对生成不足及尿毒症毒素影响红细胞生成与其寿命所致的贫血[1]。自红细胞生成刺激剂(ESAs)应用于慢性肾脏病(CKD)患者,其在治疗贫血、预防并发症等方面都表现出一定疗效,但近年研究显示大剂量ESAs使用导致心血管事件及死亡风险增加[2]。低氧诱导因子脯氨酰羟化酶抑制剂(HIF-PHI)是一种治疗肾性贫血的新型口服药物,通过抑制HIF
<正> 产褥期内,以发热为主症的疾病称为“产后发热”。妇人由于分娩时阴血骤耗,气血失调,如在产后一、二天内轻微发热,不伴有其他明显症状者,则属于生理现象。但发热过高,应当积极查明病因,及时治疗。吕×,女,31岁,职工。住院号:28392,于1983年4月22日入院。患者于半月前(4月7日),因过期妊娠,而在××医院行“剖腹产术”,
期刊
20世纪80年代正值承上启下之时,背靠“十七年”,面向市场化。女侠片作为武侠电影的亚类型正在蓬勃复苏。这一时期,女侠片的叙事主要表现为“侠女怀仇”和“行侠仗义”,其中也不乏有武无侠,有情无侠,甚至立场彼此冲突之作。女侠片的美学形态也呈现出多维度探索:立体摄影技术对既有类型观感的拓展、性别写作与商业元素、先锋视听风格的嫁接等。将之并列比照,既能观照其生成的复杂性,亦有助于进一步厘清在其多义性、暧昧性
本文界定了三产融合作为管理对象的内涵和外延,并结合实际分析了其三类主要业态,认为农村三产融合用地的国土空间用途管制面临空间落地、用途准入、地类认定、用地成本和卸责履职等核心议题的挑战,需要转变管制思路,实现创新发展与规范管理。在风险可控的前提下,允许市场主体自由探索不同业态及多样化用地方式,以解决三产融合发展用地难的问题。
期刊
本文全面分析了落实最严格的耕地保护制度的六个关键环节,系统梳理了自然资源管理部门在“稳布局、守红线、调结构、重生态、抓监管、强责任”等方面可采取的主要措施,并提出了相关思考与建议。
期刊
本文以浙江省为例,从整治目标、项目布局和运作模式等方面,对比分析全域土地综合整治与传统单要素土地整治的差异,概述了全域土地综合整治的内涵,并探索构建全域土地综合整治绩效评价指标体系,以有效解决乡村振兴“地从哪儿来”等绩效评价问题。
期刊