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长时间积累是MIMO（多输入多输出）雷达最常用的工作模式,而包络走动会严重影响积累效果。针对上述问题,推导出基于MIMO雷达运动目标回波模型的积累输出与目标速度、信号带宽等关键因素的表达式,定量说明了包络走动与其影响因子之间的关系。该表达式可用于确定需要进行包络补偿的目标速度范围,并通过发射带宽等参数的优选,使包络走动对积累效果的影响最小。仿真结果验证了理论分析的有效性。