基于最小二乘辨识模型的搅拌站控制器设计

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针对混凝土搅拌站工作现场环境恶劣,采样信号干扰大、精度低的问题,以高性能单片机C8051F040为核心,设计了用AD620采样放大、CAN总线通信的搅拌站控制系统,采用了最小二乘算法辨识出了精确的系统模型,并对系统误差进行了校正,以少量的程序代码实现了最小二乘算法。测试结果表明,系统性能可靠,精度高,尤其适合于复杂的强电磁干扰环境的混凝土搅拌站的实时控制。
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