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几何约束由元件的位置和方向表示,要求得匹配组件之间的完整约束,并且转换成矩阵,将其中一个元件作为基元件,将另外一个元件作为匹配元件,通过旋转和平移操作使元件满足约束,确定元件的位置和方向。其中,旋转矩阵通过求解一组与方向相关的线性约束方程来计算。应用旋转矩阵TR重新定位匹配组件之后,平移矩阵通过求解一组与位置相关的线性约束方程来计算。